Arduino è un sistema open-source che consiste in un microcontrollore e un software libero che permette di sviluppare applicazioni hardware e software basate sulla tecnologia Internet delle cose (IoT). Il microcontrollore Arduino è un dispositivo elettronico programmabile che può essere utilizzato per controllare e monitorare diversi tipi di dispositivi fisici e ambientali come sensori di luce, pressione e temperatura. Il software Arduino è un ambiente di sviluppo integrato (IDE) che consiste in un editor di codice, un compilatore e un emulatori che permettono di scrivere e testare codice sorgenti in linguaggio C++ o altre lingue supportate dal sistema. L’IDE Arduino fornisce anche un’interfaccia utente grafica che consente agli utenti di configurare e controllare i dispositivi fisici collegati al microcontrollore senza dover scrivere codice manuale.
Per iniziare a programmare Arduino, occorrono alcuni strumenti e materiali fondamentali. Innanzitutto, è necessario acquistare un microcontrollore Arduino e uno o più dispositivi fisici che vogliamo controllare o monitorare. Il microcontrollore Arduino può essere acquistato in diversi formati e modelli, adattabili alle diverse esigenze e abilità degli utenti. Per lo sviluppo di applicazioni più avanzate o complessi, è possibile utilizzare schede Arduino più grandi come Arduino Mega o Arduino Due. Per applicazioni più semplici o di prova, è possibile utilizzare schede Arduino più piccole come Arduino Uno o Arduino Nano.
Inoltre, occorre avere accesso ad uno strumento di programmazione come Arduino IDE (Integrated Development Environment). L’IDE Arduino è disponibile gratuitamente e può essere scaricato dal sito web ufficiale di Arduino. L’IDE fornisce un ambiente di sviluppo integrato che consiste in un editor di codice, un compilatore e un emulatori che permettono di scrivere e testare codice sorgenti in linguaggio C++ o altre lingue supportate dal sistema. L’IDE Arduino è compatibile con diversi sistemi operativi come Windows, macOS e Linux.
Infine, è necessario avere familiarità con alcuni concetti di base di programmazione come variabili, cicli e funzioni. Per imparare questi concetti e sviluppare le proprie abilità di programmazione Arduino, è possibile consultare manuali di riferimento e corsi online gratuiti o paganti.
In questo articolo faremo un esempio pratico di come programmare l’arduino utilizzando il linguaggio C++. Per prima cosa dobbiamo collegare l’arduino al computer tramite il cavo USB. Una volta fatto questo possiamo aprire l’IDE Arduino sul nostro computer. L’IDE Arduino è uno strumento software gratuito disponibile per Windows, Mac OS X e Linux. Una volta aperto l’IDE Arduino possiamo iniziare a scrivere il nostro codice. Per prima cosa dobbiamo includere la libreria necessaria per utilizzare l’arduino con il linguaggio C++. Per fare questo dobbiamo aggiungere la seguente riga di codice all’inizio del nostro programma:
#include <Arduino.h>
Ora possiamo iniziare a scrivere il nostro codice per controllare l’arduino. Per fare questo dobbiamo utilizzare la funzione setup() per inizializzare l’arduino e la funzione loop() per controllare il ciclo continuo dell’arduino. Ad esempio, possiamo utilizzare la funzione digitalWrite() per controllare il pin digitale dell’arduino. Per fare questo dobbiamo aggiungere il seguente codice al nostro programma:
#include <Arduino.h>
void setup() {
// inizializza il pin digitale come uscita
pinMode(13, OUTPUT);
// accende la luce LED collegata al pin digitale 13
digitalWrite(13, HIGH);
}
void loop() {
// mantieni il ciclo continuo
delay(1000);
}
In questo esempio abbiamo utilizzato la funzione digitalWrite() per controllare il pin digitale dell’arduino collegato al LED. Abbiamo impostato il pin come uscita utilizzando la funzione pinMode() e abbiamo acceso il LED utilizzando la funzione digitalWrite() con il valore HIGH. Abbiamo anche utilizzato la funzione delay() per creare una pausa di 1000 millisecondi tra ogni ciclo del loop(). Questo ci permette di vedere il LED lampeggiare con una frequenza di 1 Hz. Questo è solo un esempio molto basilare per mostrare come programmare l’arduino utilizzando il linguaggio C++. Ci sono molte altre funzioni e caratteristiche disponibili nell’IDE Arduino per creare progetti più complessi e interessanti con l’arduino. Speriamo che questo articolo ti sia stato utile per iniziare con la programmazione dell’arduino utilizzando il linguaggio C++. Buona fortuna con i tuoi progetti futuri!